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COPLY驱动器R10-230-40

发表时间:2020-11-13 14:13 作者:胤旭机电 来源:www.uz300.com 浏览:

胤旭机电 >> COPLY驱动器R10-230-40 : COPLY驱动器R10-230-40 Xenus R10是一款坚固耐用的交流电伺服驱动器,用于控制交流无刷和直流有刷电机的位置,速度和转矩。它在分布式控制网络上,作为独立索引驱动器或与外部运动控制……


  COPLY驱动器R10-230-40

  Xenus R10是一款坚固耐用的交流电伺服驱动器,用于控制交流无刷和直流有刷电机的位置,速度和转矩。它在分布式控制网络上,作为独立索引驱动器或与外部运动控制器一起运行。索引模式简化了PLC的操作,该PLC使用输出选择和启动索引以及输入来回读驱动器状态。

  一种PLC上的单个串行端口可以将ASCII数据发送到多个驱动器,以随着机器需求的变化来更改运动配置文件。CAN总线操作支持轮廓位置,轮廓速度,轮廓扭矩,插补位置和归位。高达127个Xenus R10驱动器可以在单个CAN总线上运行,并且驱动器组可以通过CAN链接,以便它们一起执行运动曲线。

  支持使用外部运动控制器在扭矩(电流),速度和位置模式下运行。输入命令信号为±10 Vdc(扭矩,速度,位置),PWM /极性(扭矩,速度)或步进/方向(位置)。

  基于CAN V2.0b物理层的坚固耐用的两线通信总线,最初设计用于低成本的汽车应用而且抗扰性至关重要,CANopen增加了对运动控制设备和命令同步的支持。 结果是多轴运动控制系统的数据速率和低成本的高效组合。 设备同步可实现多个协调运动的轴,就好像它们是由单个控制卡驱动的一样。

COPLY驱动器R10-230-40

  •±10V位置/速度/转矩指令

  •PWM速度/转矩命令

  •主编码器(齿轮/凸轮)

  通讯方式

  •CANopen

  •RS-232

  •RS-422(可选)

  反馈

  •数字四方A / B编码器

  •辅助编码器/模拟编码器输出

  •模拟正弦/余弦编码器(-S版)

  •解析器(-R版本)

  •数字厅

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